Definición de "percibir"

Darse cuenta de algo percibir la diferencia entre dos cosas, percibir un peligro

Recibir una cantidad de dinero como pago por un trabajo, como sueldo, como pensión, etc percibir $2 000 mensuales.

Recibir en los centros nerviosos superiores las impresiones que registran los sentidos al ser estimulados percibir un sonido, percibir un olor